创新之旅免不了遭遇挫折与未知
是团队给了他们底气和动力
队友的倾力支持
队内的友好氛围
帮助他们历尽风雨得见彩虹
“bug不会卡住我们”
对于团队工作取得的成就，队长谢尚宏感慨道：“过程看似轻描淡写，但这浓缩了整整两年的项目进展。”脑机接口和无人机控制是一个从0到1、具有相当创新性的项目，这也意味着，巨大探索前景背后势必暗藏许多的未知和困难。
初次踏入脑控无人机的领域，星海漫游团队面临着不小的挑战。“我们一开始都没有接触过脑机，脑机采集的设备也比较难弄到。”曾祯表示，在进行数据处理时团队曾一度遇到难题。当时，团队所测量得出的结果与数据需求差距较大，几乎无法用于课题。面对无法推进的难关，他们求助于潘家辉教授，潘教授帮助他们联系上研究相关领域的研究生，并在研究生的帮助下解决了数据问题。
2022年10月，团队在做系统接口拼接的时候，很多数据在系统的传输规范没有提前约束好，导致多出了很多亟需解决的bug。面对突如其来的变故，成员们采用分工和接力的方式，每个人都负责一部分，如果不能解决再安排下一个人接上。可贵的是，每当项目因为bug卡住而没办法继续推进时，一定会有人站出来提出解决方案，这无疑给其他成员打了一剂强心剂。
面对队内分歧，星海漫游团队也有自己的解决办法。大创准备阶段，项目里有一个自觉避障的模块，需要完成无人机飞行中的避障。起初，谢尚宏提出可以使用现有比较成熟的避障装置，比如红外探测距离的装置，来确保该模块的精准度。团队成员伍庆富则认为，如果利用无人机加算法的方式去预估距离，再根据估算的距离去写避障的算法，能更加突显项目的自我创新性。“我们主张以理服人。”为了达成共识，成员们对两种方案展开了激烈的探讨和分析，最后采用记名投票的方式来做决定，最终选定了伍庆富的方案。
在挑选项目中的重要设备——无人机时，星海漫游团队也经历了一波三折。为了找到最贴合项目所需性能的无人机，团队对市面上几乎所有的机型都做了对比和筛选，选定一部分后再打电话给厂商的相关部门商榷细节。“我们要和他们的工作人员不断确认，你这个设备能不能做这个，这个功能它实现的一些细节是什么，能不能把代码给我们看一下。”幸运的是，在团队不懈的努力下，最终和心仪厂商部门的工程师取得了联系，得到了企业负责人的支持。
冰冻三尺非一日之寒
星海璀璨非一人之功
齐心协力履践致远
他们聚是耀眼星云
散是漫天星斗
终得星海璀璨
大一、大二长期专注于课题的打磨研究，加之特殊时期比赛的推迟，一直到大三下学期，星海漫游团队才终有竞赛结果的产出。这对保研意向强烈的团队来说，已经是一个比较紧迫的时间。他们曾在暑期两个月内，面临同时准备超过八个比赛的状况。在各项比赛中，有时不得不一个人当成四个人用，每个人都负担着超高强度的任务量。即使暑假期间夏令营和比赛安排众多，成员们也都做好了保研复试和比赛时间的平衡协调，团队里的每一个人都全力以赴，与伙伴共同进退。
回想共同参加的诸多比赛，今年9月份举办的网络技术挑战赛全国总决赛让他们印象深刻。