北大中大天大!他们全员保研!(3)

“我们贪婪地期许,裙摆飘落星宿的日常,漫步蓝色空间的自由……”在成员们独有的浪漫情调下,团队拥有了一个诗意的名字:星海漫游。

北大中大天大!他们全员保研!

团队初定后,问题也随之而来。最先要趟过的难关,便是项目选题。团队的导师潘家辉教授给予团队足够高的自由度,划分了脑控机器人这一领域。于是,这个初创团队的成员们开始广泛阅读文献,从无到有一点点慢慢摸索着。在将近两个月的时间,初涉新颖且不熟悉的领域,耐着性子查阅资料、攻克难点;面对不明晰的市场定位,对同类项目进行广撒网式的研究,讨论如何创新;遇到选题思路堵塞,借用会议室,进行头脑风暴。结合自身兴趣,团队成员找到脑控无人机这一选题。

“怎么能够直接用脑电波去控制一台无人机?”带着兴趣与探索的动力,他们最终定下了大创主题——“基于混合脑机接口的多自由度无人机控制研究”,开始在茫茫星海遨游的第一步。

从“一”开始

用“一”沟通

星海漫游的途中

他们高速运转各司其职

有趣的灵魂在此共鸣

在良性竞争中不断精进

“1?”“1!”

“高效率”是这支队伍的代名词。团队成员伍庆富说:“如果效率要高的话,肯定分工要好。”团队中,每个成员的分工都很明确。

作为课题的负责人,除了编码工作,谢尚宏还发挥着自己善于沟通协调的优势:预定场地,准备设备,联系厂商并合理分配任务;曾祯则承担了基础数据的处理与眼电算法的编写工作;黄奇安在前期负责将脑电信号的分类算法的初步实现,后期负责无人机的控制方案设计;而伍庆富在团队中负责脑电信号分类算法的设计,以及避障算法的改进。

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在科研期间,团队成员们彼此坦诚、相互约定:如果某一板块负责人的对应部分遇到困难,有一个原则就是要尽快说出来,不能拖着进度。伍庆富负责技术方面比较多,其他队员遇到问题时,他会立马无缝切换到他们负责的那一部分,协助他们一起完成。

在不断的合作中,成员间延伸出一种有趣的沟通方式——“1”。开始任务时,谢尚宏会在群里发个“1”,队员们会跟着扣“1”迅速集合,工作完成后做总结,结束并等待下一个任务。曾祯认为这种沟通方式非常简洁高效,“冗杂的信息反而可能会造成不必要的误解。”她补充道。在大家任务都比较繁重的情况下,这种沟通方式也大大提高了他们的沟通效率。“感觉大家都很理性。”谢尚宏笑称,团队类似一个冷酷的“机器组织”。

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在高压多任务的科研环境下,星海漫游团队的成员们都很拼,基本没有团建。而对于成员们来说,待在一起熬夜接力改代码、改文档,某种意义上也算是反向的舒缓压力,成员们的全心投入也影响着彼此。国庆小长假期间,他们每天早上九点赶到实验室做实验赶进度,到晚上九、十点回到宿舍,没有一个人有怨言,成员间也没有产生消极的情绪波动。作为其中一员,黄奇安说:“虽然过程很累,但其实蛮有成就感,甚至有点欢乐。”因为在那段时间,项目取得了不小进展。他们虽然吐槽彼此是“没有情绪的学习机器”,但也真真切切地在其他成员身上收获到高效率的处事方式。

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