传统的传感器无法应对大形变的难题,被赵慧婵和同事们用自主研发的「可拉伸的光波导材料」解决了。它不但柔软地像可以绳子一样打成结,而且赋予了机器人更强大、更灵敏的感知功能。
令人没想到的是,这样一种听上去仿佛科幻片里才会有的、造假不菲的传感器,用的却是最常见、最便宜的材料——橡胶。由此制成的智能假肢,成本不过300元人民币。
主页君大胆设想一下,这是不是意味着未来某一天,残疾人们都可以用极低的价格,获得假肢,重新来触摸、来感受这个世界?
值得一提的是,这项传感器的研究论文,不仅被收录在了机器人领域顶级刊物《Science Robotics》的创刊号中,更被约翰霍普金斯大学的脑控专家认为,“可能影响假肢技术的未来”。
除此之外,赵慧婵还和相关专家们一起设计出了全球第一款由人工肌肉驱动的扑翼飞行器,从而实现了200毫克的微型机器人的起飞、悬停和可控飞行,可以去到人类难以抵达的狭小空间进行探测工作。
不过,在赵慧婵的研究中,离我们生活最近的要属「世界上第一台咽拭子采样机器人」。
时间回到2020年的1月26日,也就是大年初二。突如其来的新冠疫情打破了生活的平静,赵慧婵临危受命——他们要为武汉研制一个可以用于咽拭子采样的机器人。
第二天,赵慧婵就带着全家,包括只有六个月大的女儿从山东老家赶回北京,投入到紧张的研究中。
本以为一两个月就能完成的项目,却遇到了重重考验。机器人怎么防止交叉感染、如何进行采样、如何保障采样的精准度,都是未知数。
赵慧婵和她的团队一路摸着石头过河,用了整整八个月,才终于让咽拭子采样机器人挡在医生前面,为他们抵御病毒。
谈及未来10年的目标,她希望能与领域同行一起,将这些研究成果应用于医疗康复、人机交互、传染病检测与防控、考古等各个领域,助力机器人真正走向千家万户。