比赛结束后，罗孝勇签约TVB，开始以艺人的身份活跃在幕前。只是，TVB不太会捧歌手，入行多年，他的发展很是一般。
他更为人熟知的是感情生活，早年他曾与同为歌手的林欣彤相恋。交往期间，林欣彤患情绪病停工休养，他不离不弃，始终陪伴左右。可惜，这段关系只维持了3年，女方便移情别恋了。
之后，罗孝勇认识了单亲妈妈王丹妮。尽管女方与前任育有一女，但他一点都不介意，两人交往5年后，于2020年登记结婚，婚后他对继女视如己出。
原本寂寂无名的王丹妮，有幸出演电影版《梅艳芳》的女主角。随着电影上映，她的人气急升，知名度远远抛离罗孝勇。